ROS

有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述,在本篇文章中,将就ROS的进一步搭建方法做阐述。
本文仅介绍MQTT与ROS两种协议的基本概念并做横向对比,不会涉及各个协议的高级特性,两种协议的本地搭建方式也会在下一篇文章中予以阐述,以下高级特性若读者有兴趣可以自行收集资料了解。(也不排除我后面会发相关文章,老鸽子了)