美国一特斯拉车主因自动驾驶模式无法识别过往火车而受到惊吓

俄亥俄州的一位特斯拉车主发布了一段令人不安的视频片段。他的车直到最后一刻才注意到一列火车经过，突然右转并撞上了道口闸门。车主说，这是特斯拉在完全自动驾驶 (FSD) 模式下第二次在不同铁路道口发生这种情况。

据NDTV报道，来自俄亥俄州卡姆登的克雷格·多蒂二世声称，他的车辆在接近经过的火车时并没有减速。他开始在特斯拉汽车俱乐部论坛上在线寻找解释。

“我拥有特斯拉还不到一年，在过去的六个月里，它在 FSD 模式下曾两次试图直接撞向过往的火车。最近一次事故发生在 2024 年 5 月 8 日，”Doty 发帖分享了他的行车记录仪拍摄的视频。

视频显示，汽车在最后一刻突然转弯，撞上了铁路道口闸门。目前尚不清楚这是司机的绝望干预还是特斯拉的紧急刹车。在另一张照片中，司机透露汽车受损严重。

多蒂没有受到严重伤害，只是背部疼痛，右肘部有一块很深的淤青，不需要医疗救治。多蒂承认，作为司机，他对车辆负有最终责任，这也是律师似乎不愿意接手他的案子的原因之一。

相机对于 FSD 来说已经足够好了——Elon Musk。

除非你不想被火车撞到。

我拥有我的特斯拉还不到一年，在过去的六个月内，它曾两次尝试在 FSD 模式下直接撞上一列经过的火车。最近的事件…… pic.twitter.com/XAQccItBYw

未定义 Artem Russakovskii (@ArtemR) 2024 年 5 月 19 日
“但是，我的问题在于 FSD 系统无法识别火车。事件发生期间，我很细心，也很了解。我预计该系统会为火车制动，因为根据之前的经验，FSD 系统在许多情况下通常比普通司机更加谨慎，”他向可疑的论坛成员解释道。

据一位特斯拉车主介绍，使用FSD功能一段时间后，特斯拉司机倾向于相信它，并认为车辆在接近前方障碍物时会减速。也就是说，直到它不再出现为止。

“你突然被迫掌控局面，”多蒂说。

他声称特斯拉数据报告证实事件发生时 FSD 处于活动状态，而且这并不是第一次发生。

“这两起事件都发生在不同的铁路道口，我是铁轨上的第一辆车。我每天早上都要进行 55 英里的单程通勤，并且 98% 的时间里，FSD 完全按照其应有的方式工作。自大约一个月前更新以来，该车已将乡村州道（限速 55 英里/小时）的速度设置为 61 至 63 英里/小时左右，这与正常交通情况一致。”

特斯拉车主手册明确指出，FSD 并不能使车辆实现自动驾驶，“并且需要一名全神贯注的驾驶员，随时准备立即采取行动。”

手册中写道：“在某些情况下可能需要驾驶员干预，例如在有迎面驶来的车辆的狭窄道路上、在建筑区域或穿过复杂的十字路口时。”

特斯拉使用摄像头的输入来构建周围区域的模型，并使用神经网络来做出决策。

在发生数百起事故后，美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 对特斯拉的自动驾驶系统展开调查。调查发现，在许多事故中，驾驶员都把手放在方向盘上，但在自动驾驶仪在碰撞前中止控制之前没有采取任何规避行动。有时，特斯拉会撞上停在路边的静止车辆。

NHTSA 发现，发生事故的特斯拉驾驶员“没有充分投入到驾驶任务中，并且自动驾驶仪在自动驾驶启动时发出的警告不足以确保驾驶员将注意力集中在驾驶任务上。”

NHTSA 的文件称：“在所有特斯拉硬件版本和碰撞情况下，都发现了驾驶员未采取或较晚采取规避行动的情况下发生的碰撞事故。”