MQTT

本文仅介绍MQTT与ROS两种协议的基本概念并做横向对比,不会涉及各个协议的高级特性,两种协议的本地搭建方式也会在下一篇文章中予以阐述,以下高级特性若读者有兴趣可以自行收集资料了解。(也不排除我后面会发相关文章,老鸽子了)
本文主要研究在实际的应用中如何获取mqtt信息,以及获取的信息带来的潜在风险。
MQTT 全称为 Message Queuing Telemetry Transport(消息队列遥测传输)是是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议,由 IBM 发布。