Sanctuary AI 发布“世界上最好的机器手”

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发布时间 : 2024-03-04 11:15:59




加拿大公司Sanctuary AI 推出了 Phoenix,这是一款拥有“世界上最好的机械臂”的机器人,可以完全自主操作,并具有类似人类的速度和准确性。这一特征使该机器人与 Tesla 和 Figure 的类似开发有了质的区别,有望开创人形机器人领域的新时代。

Phoenix 机器人最初开发时注重日常和专业任务的多功能性。其特点是利用遥控传授基本技能,之后机器人在虚拟模拟中独立提高。

Sanctuary 团队并没有开发步行能力,而是专注于提高操控能力,为 Phoenix 配备液压臂,使其具有高精度、速度和力量。这使得机器人能够执行极其精细和复杂的任务,例如穿针或扣纽扣。

Sanctuary 联合创始人兼首席技术官 Suzanne Gildert 强调了 Phoenix 学习方法的独特性,将其与逐渐学会操纵物体的孩子的发展进行了比较。

训练的基础是研究基本手部动作的算法,称为“Eigengrasps”,它允许您执行与外界交互所需的多达 33 种不同的握法。

吉尔德特声称,他们开发的机器人手是迄今为止“世界上最好的机器人手”,能够执行人手的所有基本抓握动作。

尽管凤凰还没有掌握在轮子上行走和移动的能力,但它的动作看起来却出奇的流畅和自然。这一机器人成就不仅展示了 Phoenix 执行各种任务的潜力,还验证了 Sanctuary 从基础开始教授机器人的策略。

Sanctuary AI对未来持乐观态度,预计Phoenix将继续取得成功,并为人形机器人的发展做出贡献。社区的注意力已经集中在这一发展上,许多人都期待着 Phoenix 稍后能够提供的新的进步和功能。


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